后道包裝流水線整套系統包括了開箱機、纏繞機、封箱機、碼垛機等等機器。下面來具體研究蘇州嘉俊奧特威后道包裝流水線的各個自動線細節。
自動線細節-排料工位
箱體來料，通過掃碼識別箱體是否輸送錯誤，若箱體來料錯誤，自動剔除裝置將箱子剔除至無動力滾筒輸送機上，將錯誤箱體排出，放置到滾筒的暫存區，等待人工處理，將箱體取走，放置到正確線體上。
自動線細節-銜接線
當箱體輸送到定位擋板前方時，感應光電輸出信號，推料氣缸工作將箱子推到緩沖流線上進行下一步運輸。
自動線細節-升降輸送機
通過觸摸屏選擇程序，每種規格自行切換，根據箱體的大小，換型時自動進行定位整形，等待機器人取料。
自動線細節-托盤整形托盤
工作人員將整垛托盤放置到暫存區，通過輸送線將托盤輸送到托盤整形區，整形完成，輸送到拆盤區進行拆盤，拆盤將一一被拆開。
自動線細節-托盤輸送平移
本系統是一個托盤庫供應兩個托盤位，托盤庫內的托盤將被一一拆出輸送，通過電器控制有序的分配到兩個托盤位進行碼垛。
自動線細節-產品定位碼放
1. 碼垛輸送線為三段分體式輸送，碼垛工位與后方的輸送線體用不同的電機驅動，三段線體可各自運動，互不干涉。
2. 空托盤通過頂移栽輸送到碼垛工位，阻擋定位氣缸上升，對托盤進行定位，傳感器感應到托盤到位后，機器人開始碼垛。
3. 碼垛完成阻擋氣缸下降，使滿料托盤放行。
纏繞機：http://www.tjonlyedu.com/clj/
開箱機：http://www.tjonlyedu.com/kxj/
封箱機：http://www.tjonlyedu.com/fxj/
碼垛機：http://www.tjonlyedu.com/mdj/
